在UG软件中编程加工腰形孔，可以采用以下步骤：
创建建模文件
打开UG软件，创建一个新的建模文件，并创建一块可供开孔的方板。
绘制腰形孔轮廓
在草绘模式下，绘制腰形孔的轮廓。可以通过绘制直线和圆弧来形成腰形孔的轮廓。
如果需要绘制多个腰形孔，可以使用阵列功能来快速完成。在草绘中确定孔的排列位置和角度，然后进行阵列操作。
拉伸形成孔
选择绘制的腰形孔轮廓，使用拉伸命令将其拉伸成实体。拉伸时，可以设置拉伸的深度为腰形孔的尺寸。
定义孔特征
在特征操作中，选择“孔”功能，然后选择腰型孔并设置好参数，如孔的直径、深度等。
如果需要更精确的控制，可以使用“圆柱”工具绘制螺旋线，然后通过“规律曲线”生成所需的螺旋线，再使用“孔”功能进行加工。
设置加工参数
进入加工模块，设置加工环境，选择钻孔类型并设置参数，如刀具直径、切削速度、进给速度、切削深度等。
指定孔位，定义几何体和夹具，生成并预览刀具路径。
模拟和验证
使用UG的模拟功能检查刀具路径是否正确，是否存在碰撞等问题。
验证加工程序，确保加工过程中的安全性和准确性。
生成并传输NC代码
后处理为NC代码，并将生成的NC代码传输至机床进行加工。
通过以上步骤，可以在UG软件中完成腰形孔的编程和加工。建议根据具体的加工需求和机床条件，调整加工参数和刀具路径，以确保加工质量和效率。