在数控编程中，M4指令用于控制主轴的反转（逆时针方向）。具体的编程方法如下：
M4指令的基本形式
M4表示主轴以反转（逆时针）的方向旋转。
添加转速设定
在M4指令后，可以添加一个S值来设定主轴的转速，单位一般是转/分钟。例如，M4 S1000表示启动主轴，并将转速设定为1000转/分钟。
与其他指令的配合
M4代码只表示主轴正转，如果需要控制主轴停止或反转，需要使用其他的M代码。例如，M5表示主轴停止，M3表示主轴逆转。
循环控制
根据编程指令设置循环控制语句，以实现重复运动。循环控制语句可以设置循环次数，也可以根据条件来进行循环。
结束语句
在编程完成后，需要添加相应的结束语句，以告知机床编程的结束。通常使用M30指令表示程序结束。
示例代码
```plaintext
M30
G90 G28 X0 Y0
M4 S500
G04 X10.0
M30
```
在这个示例中：
`M30`：程序结束
`G90`：绝对坐标系
`G28`：返回原点
`X0 Y0`：将坐标系移动到原点
`M4 S500`：启动主轴并以500转/分钟的速度反转
`G04 X10.0`：在X方向移动10.0单位，暂停4秒
`M30`：程序结束
通过以上步骤，可以实现对数控机床主轴反转的控制。请根据具体的机床型号和加工要求调整指令和参数。