激光自动焊的编程主要包括以下几个步骤：
工艺参数设置
根据焊接材料的特性和焊接要求，设置激光功率、焊接速度、焊缝宽度、脉冲频率等参数。这些参数的合理设置对于焊接质量和效率至关重要。
路径规划
确定激光焊接的运动轨迹，包括焊接的起点、终点以及中间的焊接路径。路径规划可以通过数学建模和算法计算得到，也可以利用CAD软件设计出焊接路径。
运动控制
控制激光焊接机器人的运动，包括速度、加速度、轨迹平滑等因素，以确保焊接的准确性和稳定性。运动控制编程可以通过编写控制指令和使用运动控制器来实现。
焊接参数控制
对激光焊接过程中的各种参数进行实时监控和调整，如焊接温度、焊接功率、焊接速度等，以保证焊接质量的稳定性和一致性。
编写焊接程序
根据设计的焊接路径和确定的焊接参数，利用编程软件编写焊接程序。这个程序可以通过控制激光源的开关和功率，实现对焊接过程的精确控制。
调试和优化
编写完焊接程序后，进行调试和优化。通过实际焊接试验，观察焊接质量和效果，根据需要进行参数的微调和程序的修改，以达到最佳的焊接效果。
编程方式选择
根据实际情况选择合适的编程方式，如直接G代码编辑加工路径和参数、视教编程、CAD图导入生成G代码、综合方式（CAD、视教、G代码微调加工工艺）等。
其他编程方法
示教编程：通过操作人员手动引导机器人完成焊接过程，并记录其运动轨迹和焊接参数，然后机器人自动重复焊接过程。
离线编程：通过计算机软件在机器人本体之外进行编程，提高编程效率，便于焊接过程的优化和修正。
混合编程：结合示教编程和离线编程的优点，先通过示教编程记录部分运动轨迹，然后在计算机上进行离线编程。
动态编程：在机器人运行过程中实时生成和修改程序，适用于焊接过程变化较大的场合。
自适应编程：根据焊接过程的实时反馈自动调整焊接参数和机器人运动轨迹，以确保焊接质量。
综上所述，激光自动焊的编程是一个综合性的过程，涉及多个方面的设置和控制。合理的编程可以提高焊接质量和效率，满足不同焊接需求的要求。