要编程一个自动喂食器程序，你需要遵循以下步骤：
硬件选择
选择一个合适的单片机，如STM32F103C8T6。
准备必要的模块，如按键模块、OLED显示模块、蓝牙模块、步进电机和水泵。
连接硬件，确保所有组件正确通电。
软件开发环境
安装并配置Keil μVision5或其他C语言开发环境。
安装Arduino IDE或其他支持Arduino的集成开发环境（IDE）。
程序设计
主程序流程：
1. 接通电源，初始化按键模块、OLED显示模块和蓝牙模块。
2. OLED屏显示当前传感器检测到的重量和时间。
3. 使用按键模块设置需要喂食的三次时间和喂食量。
4. 当前时间到达预设时间时，启动投食与注水装置，步进电机和水泵开始工作。
传感器和步进电机控制：
使用传感器检测食物重量和时间。
根据传感器数据控制步进电机和水泵，确保投食量和时间的准确性。
用户界面：
设计人性化的操作界面，方便用户进行时间和食物量的设定。
在OLED显示屏上显示设定信息和当前状态。
调试和测试：
对整个系统进行全面检查和测试，确保稳定性和可靠性。
编程实现
使用C语言编写程序，实现上述功能。
编写程序时，注意单片机的引脚分配和定时器的使用。
调试程序，确保所有功能正常运行。
上传程序
将编写好的程序上传到单片机。
在开发环境中进行调试，确保程序在硬件上正常运行。
额外功能（可选）：
添加语音提示功能，提高互动性。
实现无线通信，如通过蓝牙或Wi-Fi远程控制喂食器。
记录喂食记录，方便用户查看宠物的饮食历史。
```c
include
// 定义引脚
const int buttonPin = 2； // 按键引脚
const int ledPin = 13； // LED引脚
const int sensorPin = A0； // 传感器引脚
void setup（） {
pinMode（buttonPin, INPUT_PULLUP）；
pinMode（ledPin, OUTPUT）；
pinMode（sensorPin, INPUT）；
digitalWrite（ledPin, LOW）；
Serial.begin（9600）；
}
void loop（） {
int sensorValue = analogRead（sensorPin）；
if （sensorValue < 500） { // 假设500为阈值
digitalWrite（ledPin, HIGH）；
// 启动喂食装置
// ...
} else {
digitalWrite（ledPin, LOW）；
}
delay（100）；
}
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际的自动喂食器程序可能需要更复杂的逻辑和更多的功能。你可以根据具体需求进行扩展和优化。