机器人编程可以通过多种方法进行控制，以下是一些常见的控制方式：
遥控控制：
使用手机应用程序或无线遥控器直接控制机器人的运动、动作和功能。通过与机器人连接的遥控设备，用户可以发送命令和指令来操控机器人的各种动作。
编辑控制：
机器人通常配备了一个硬件或软件界面，可以通过这个界面进行编辑控制。用户可以使用类似于图形用户界面（GUI）或简化的脚本语言来编写代码，从而控制机器人的动作和功能。
传感器控制：
机器人通常配备了各种传感器，如触摸传感器、声音传感器、光线传感器、距离传感器等。通过编程，可以利用这些传感器来控制机器人的行为和决策。例如，可以编程机器人在检测到障碍物时停止移动，或者在听到声音时做出反应。
机器学习控制：
通过编程和训练机器人，使其自动识别和回应特定的声音、图像或情境。机器人可以根据先前的经验和数据来做出决策和行为。
远程控制：
使用远程控制技术，可以通过互联网或其他网络通信手段来远程控制机器人。用户可以通过电脑、手机或其他远程控制设备发送命令和指令，实时控制机器人的运动、操作和功能。
离线编程：
通过计算机软件对机器人进行编程，而不需要机器人实际运行。这种方法可以提高编程效率并减少停机时间。常用的离线编程软件有ABBRobotStudio、FanucROBOGUIDE等。
在线编程：
机器人实际运行时进行编程。操作员通过控制台、示教器或手控器直接操作机器人，录制并修改运动轨迹和程序。这种方法通常用于小批量生产和频繁变更的任务。
位置控制：
通过编程或示教器，指定机器人在三维坐标系中的目标位置。机器人根据这些位置点进行运动并完成任务。
力控制：
机器人在与环境接触时对力量的控制。通过传感器检测作用在机器人末端执行器上的力和力矩，可以实现对机器人运动的精细控制。
轨迹控制：
机器人按照预先设定的路径进行运动。可以通过示教器或编程指定机器人的轨迹，机器人根据轨迹进行运动，并保持一定的速度和加速度。
视觉控制：
机器人在执行任务时通过摄像头或传感器获取外界信息，并根据信息进行控制。视觉控制广泛应用于物料处理、零件识别等需要对外界环境作出反应的任务。
运动控制：
对机器人的速度、加速度、姿态等运动参数进行控制。
编程语言控制：
通过编写代码来控制机器人。编程语言可以是高级语言如Python、Java，也可以是专门为机器人设计的领域特定语言（DSL）如ROS（机器人操作系统）的语言。
图形化编程界面控制：
一些机器人开发商提供了图形化编程界面，使非专业人士也能够控制机器人。这些界面通常使用拖放式的方式来编写控制逻辑，更加直观易懂。
语音控制：
一些机器人支持语音控制，可以通过语音命令来控制机器人的动作、功能等。
手柄控制：
一些机器人具有支持手柄控制的功能。用户可以使用手柄设备来操纵机器人的运动、抓取以及其他动作。
触摸屏操纵：
带有触摸屏的机器人可以实现通过手指触摸屏幕来进行操纵。
PLC控制：
工业机器人通常通过PLC（可编程逻辑控制器）来控制动作。PLC与机器人之间的连接通常是通过数字输入输出、模拟量输入输出和通讯协议实现的。
选择合适的控制方法取决于具体的应用场景、机器人的类型以及所需的灵活性和精度。在实际应用中，可能会结合多种控制方法来实现更复杂的任务。