单片机编程的记忆方法有以下几种：
功能模块记忆法
将单片机的44个指令助记符按所属指令功能分为五大类，每类又可以按功能相似原则分为2~3组。这样可以化整为零，各个击破，实现快速记忆。
相似功能归类法
在MCS-51指令中，部分指令虽然操作码不同，但功能相似，操作数也完全一样。将具有相似特点的指令放在一起记忆，只要记住其中一条，其余的也就记住了。例如，加法和减法的指令、与、或、非的指令等。
口诀记忆法
对于一些指令，可以将相关的功能用精练的语言编成一句话来记忆。例如，PUSH direct和POP direct这两条指令可以通过“（SP的内容）加1（direct的内容）再入栈，（SP的内容）弹出（到direct单元）SP才减1”来记忆。乘法指令中积的存放，除法指令中被除数和除数以及商的存放，也可以编成口诀记忆。
表格列举法
将44个指令助记符按功能分为五类，每类列表记忆。通过表格的形式，可以直观地看到每类指令的助记符，便于记忆。
英文还原法
单片机的操作码助记符是该指令功能的英文缩写，可以将这些缩写还原成英语原文，然后对照汉语去辅助记忆助记符的含义，从而加强记忆。
从简单到复杂，循序渐进
学习单片机编程时，先从最基础的GPIO控制开始，逐步掌握定时器中断、PWM输出、ADC采样等复杂功能。通过实际项目来巩固所学知识。
通信协议很重要
掌握基本功能后，要挑战各种通信协议，如串口、I2C、SPI等。调试通信协议时，一定要用示波器观察波形，以确保代码的正确性。
传感器应用不可少
学习如何使用各种传感器，如温度、湿度、加速度、光强度等，这些传感器的应用是单片机的重要应用领域。
通过以上方法，可以有效地记忆单片机编程的知识和技能。建议结合实际情况，选择适合自己的学习方法，不断实践和巩固所学内容。