在数控编程中，盲孔内圆（内孔r）的编程通常涉及以下步骤和指令：
选择坐标系
对于内孔r的编程，通常使用相对坐标系，即以孔的中心为原点建立坐标系，以孔的直径或半径作为参考轴。
使用G代码指令
G02/G03指令：用于指定圆弧的切削方向，其中G02表示顺时针方向切削圆弧，G03表示逆时针方向切削圆弧。编程时需要指定圆弧的起点、终点和半径，可以通过X、Y和I、J指令来实现。具体的编程格式如下：
```
G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心偏移量 J圆心偏移量
```
R指令：用于指定圆弧的半径，可以通过指定圆弧的终点和半径来实现编程。具体的编程格式如下：
```
G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 R半径
```
G12/G13指令：用于指定圆弧的切削方向，其中G12表示顺时针方向切削圆弧，G13表示逆时针方向切削圆弧。
计算圆弧参数
确定内圆角（内孔r）的半径（R）和位置。
计算圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标，使用公式：
```
弧心X坐标 = （起点X坐标 + 终点X坐标） / 2 + （起点Y坐标 - 终点Y坐标） * （半径 / 斜度）
弧心Y坐标 = （起点Y坐标 + 终点Y坐标） / 2 + （终点X坐标 - 起点X坐标） * （半径 / 斜度）
```
使用`atan2`函数计算圆弧的起始和终止角度。
编写程序
使用G代码和I、J、K参数来计算和指定内圆角的加工路径。对于内圆角，编程时通常使用`G01`指令配合`R`参数。格式通常是`G01 X（U） R`，其中`X（U）`是圆弧的终点相对于起点的坐标偏移量，`R`是圆弧的半径。
调试程序
在实际加工前，对程序进行调试，确保加工路径正确，没有过切或欠切。
加工内圆角
调试通过后，执行程序进行内圆角的加工。
示例代码
```
G02 X10 Y10 R5 ； 顺时针圆弧插补，终点为（10, 10），半径为5
```
或者使用R指令：
```
G02 X10 Y10 R5 ； 顺时针圆弧插补，终点为（10, 10），半径为5
```
注意事项
确保刀具的半径与编程中指定的内圆角半径相匹配，如果使用刀具半径补偿。
选择适合加工内圆角的刀具，如平底刀或内圆角刀具。
根据具体的数控编程软件或机床型号，具体的编程方法和参数可能会有所不同。
通过以上步骤和指令，可以实现盲孔内圆的编程和加工。