加工中心铣削R角编程的步骤如下：
确定加工轨迹
根据零件图纸上的R角尺寸和铣刀直径选择合适的加工策略。
编写加工程序
设置加工参数，包括刀具半径、切削深度、进给速度等。
使用G02/G03指令进行圆弧插补。格式为`G02/G03 X_Y_Z_R_F`，其中`X_Y_Z`为圆弧的终点坐标，`R`为圆弧半径，`F`为进给速度。
对于小于或等于半圆的圆弧，使用`+R`；大于半圆但小于整圆的圆弧，使用`-R`；对于整圆加工，使用`I_J_K`编程，格式为`G02/G03 X_Y_Z_I_J_K_F_`。
加工仿真
进行加工仿真，检查程序是否存在冲突和误差。
试切
根据加工效果和输出工件的具体需求进行微调和优化程序。
特殊加工方法
使用刀具铣削法，特制铣刀旋转和移动以切削R角圆弧。
换刀法，准备多个刀具以适应不同R角半径。
借助CAD/CAM软件，通过图形化方式进行程序设计。
注意事项
在编写程序过程中需要注意保证程序的精度和稳定性，以确保加工质量和效率。
在数控加工中心上打开程序编辑器，并加载需要改变R角的NC程序。
找到需要修改R角的加工路径，并确定需要改变的轮廓段和加工方式。
对于立即生效的修改，可以直接在对应的刀具半径参数R后面输入需要的R角尺寸值，并在G40/G41/G42加工模式下进行编程。
对于需要在加工程序的多个轮廓段之间改变R角的情况，需要在对应的程序段的开始处加入G41/G42模式，以调整CNC加工的刀补偿半径。
注意R半径的改变是一次性的，即从程序开始到下一次刀具半径设定之前都有效。
通过以上步骤，可以有效地进行加工中心铣削R角的编程工作。