UG编程不规则图形的步骤如下：
打开模型
使用UG8.5打开所需加工的不规则件模型，并切换到加工模块界面。
创建规则模型块
激活UG中的“创建方块”命令选项，创建一个能够包容住不规则加工件的规则模型块。例如，创建一个尺寸为30mm*30mm*6mm的规则包容块。
设置坐标系
在“工序导航器”空白处，鼠标右击，切换到“几何视图”选项。
在“几何视图选项”中，鼠标单击MCS_MILL选项，激活坐标系设置选项卡。
在坐标系选项卡中，切换到“自动判断”选项，在“块”中心创建坐标系，并设置坐标系的安全平面。
编程加工
在UG编程软件中，以规则块创建坐标系编制程序。
以该规则块打表分中，程序运行时，加工实际不规则加工块，完成替代。
此外，还可以使用以下方法进行UG编程不规则图形：
曲面铣削：
创建一个曲面模型，通过UG软件中的曲面铣削功能进行铣削路径的生成。可以选择不同的铣削策略，如等高线铣削、水平铣削、等径向铣削等，根据具体的曲面形状选择适合的铣削策略。
曲面拟合法：
通过采集曲面上的离散点，使用数学方法进行曲面拟合，得到一个平滑的曲面模型。
曲线网格：
使用UG的曲线网格功能来生成不规则曲面。通过绘制曲线，建立曲面交互式模型，以及抽稀和曲线扫描等工具，快速、便捷地建立不规则曲面。
逆向造型：
使用UG进行逆向造型不规则曲面，需要具备较强的空间思考能力和空间对比能力，并能对物体的几何形状进行准确测量。可以使用图形建模工具来生成不规则曲面，并进行曲面优化和后处理。
展开不规则曲面：
使用UG的展开不规则曲面命令，一步完成不规则曲面的展开。
这些方法可以根据具体的加工需求和曲面形状选择合适的方法进行编程。建议在实际编程过程中，结合多种方法以达到最佳的加工效果。