要全车编程开车门，您可以按照以下步骤操作：
连接车辆和电脑
使用OBD-II接口线将奔驰车辆与电脑连接。OBD-II接口通常位于车辆驾驶室内部的驾驶员侧踏板下方或引擎舱内。
如果需要，可以使用适配器将OBD-II接口连接到电脑的USB接口或者通过无线连接。
启动软件
启动奔驰原厂钥匙编程软件，如"Star Diagnosis"（星诊断）。
软件会自动检测车辆的VIN码，并显示车辆的基本信息。
选择车辆型号
在软件界面上选择要编程的奔驰车辆型号。根据车辆的年份、型号和配置不同，软件会显示不同的选项。
执行诊断
进行车辆的诊断，软件会自动扫描车辆的所有电子控制单元（ECU），包括发动机控制单元、传动控制单元、制动控制单元等。
软件会显示诊断结果，包括故障码、传感器数据等。
进行编程
根据需要，选择要进行的编程操作，如添加新的钥匙、重置钥匙、修改车辆配置等。
按照软件的指示，按照操作流程进行操作。有些编程操作可能需要输入安全码或者进行特殊的步骤。
完成编程
完成编程操作后，软件会显示编程结果。检查编程是否成功，确保车辆的功能正常。
如果编程失败或者出现问题，可以通过软件的诊断功能进行故障排除。
此外，如果您想要实现远程开启车门的功能，可以：
1. 确保您的奔驰车辆配备了远程启动功能。
2. 按下钥匙上的锁车按钮，紧接着长按某个键（通常是C键），车辆就会自动启动。
请注意，进行任何编程操作之前，请确保您有适当的编程工具和设备，并且熟悉相关操作步骤。如果您不熟悉这些操作，建议咨询专业的技术人员或到奔驰经销商处进行编程。