手动编程圆倒角的步骤如下：
确定圆的半径和夹角
确定你要加工的圆的半径（R）和夹角（θ）。这些参数将决定倒角的大小和形状。
选择加工刀具及尺寸
根据加工材料选择合适的刀具类型和尺寸。对于圆倒角，通常使用成型刀或倒角刀。
启动CNC程序
打开CNC编程软件，选择你想要编程加工的圆倒角模型。
设置加工刀具及其切入方向、进给方向和速度
在程序中设置刀具的切入方向、进给方向和速度。这些参数将影响加工效率和表面质量。
调整加工刀具的车刀量
根据实际情况调整刀具的车刀量，包括切削深度和进给量，以达到所需的加工效果。
调整加工模式和时间
根据加工需求调整加工模式（如连续加工或单次加工）和时间参数。
启动终端到达加工位，检查工件的尺寸及形状
在加工前，确保工件的位置和尺寸符合要求，并进行必要的检查。
调整参数，查看加工效果
在加工过程中，根据需要不断调整参数，查看加工效果，并进行必要的微调。
重复上述步骤，直到调整到最终的加工效果
重复上述步骤，直到达到所需的加工效果和精度。
示例代码
```plaintext
G97 S1000 M3
G0 X24.0 Z2.0
G1 Z0.0 F0.1
G0 X30.0 A-45.0 Z-20.0 R2.0
G0 X36.0 A-20.0 Z-40.0
G0 X100.0 Z2.0
M01
```
在这个示例中：
`G97`：取消刀具半径补偿
`S1000`：设置主轴转速为1000转/分钟
`M3`：启动冷却液
`G0`：移动到起始位置
`G1`：沿X轴移动到Z=0的位置，速度为F0.1
`G0 X30.0 A-45.0 Z-20.0 R2.0`：执行圆弧插补，半径为2.0，角度为-45度
`G0 X36.0 A-20.0 Z-40.0`：执行圆弧插补，半径为2.0，角度为-20度
`G0 X100.0 Z2.0`：移动到结束位置
`M01`：取消主轴锁定
通过以上步骤和示例代码，你可以手动编程实现圆倒角。根据具体的加工需求和条件，你可能需要进一步调整和优化参数。