友德数控钻床的编程步骤如下：
确定加工零件的几何形状和尺寸
根据零件的图纸和要求，确定加工的尺寸、形状、孔位等信息。
设计加工工艺
根据零件的几何形状和尺寸，确定加工工艺，包括切削工具的选择、切削速度、进给速度、切削深度等参数。
编写数控程序
根据加工工艺，编写数控程序，包括切削路径、切削深度、进给速度、切削速度等指令。数控程序一般采用G代码和M代码进行编写，G代码表示切削路径和运动方式，M代码表示辅助功能和机床动作。
调试和修正程序
将编写好的数控程序加载到数控钻床中，进行调试和修正。通过调试，检查加工路径是否正确、加工参数是否合适等。
加工零件
将调试好的程序加载到数控钻床中，让机床按照程序进行加工操作。在加工过程中，需要监控加工质量和加工效率，及时调整加工参数。
常用G代码指令示例：
G00：快速定位指令，用于控制机床在工件上快速移动到指定位置。
G01：直线插补指令，用于控制机床进行直线插补运动，实现钻孔加工。
G02/G03：圆弧插补指令，用于控制机床进行圆弧插补运动，实现圆孔的加工。
G90/G91：绝对编程和增量编程指令，用于控制机床的坐标系。
其他辅助代码：
M代码：用于控制机床的辅助功能，如切削液的开关、主轴的启停等。
T代码：用于选择机床上的刀具。
S代码：用于控制主轴的转速。
编程方式：
手动编程：需要操作员根据加工图纸的要求逐步输入指令。
自动编程：可以通过计算机辅助设计（CAD）软件自动生成加工程序。
注意事项：
在编程过程中，需要定义坐标系、设定刀具参数、设定进给速度、配置冷却系统、指定加工内容等。
编程完成后，通过数控钻床的控制系统进行调试和运行，确保编程结果符合预期。
通过以上步骤，可以实现友德数控钻床的自动化加工。建议在编程过程中，仔细检查每一步骤，确保加工路径和参数设置正确，以提高加工效率和加工质量。