步进电机回到原点的编程实现方法有多种，以下是一些常见的方法：
外部信号触发
使用按钮或传感器等外部信号来触发步进电机回到原点。
内部定时器控制
利用内部定时器，如计数器或定时器，来控制步进电机回到原点。
同步信号控制
使用同步信号，如PWM信号或I2C信号，来同步步进电机的运动并回到原点。
软件算法控制
采用软件算法，如PID控制器或模糊控制器，来控制步进电机回到原点。
编码器或传感器反馈
使用编码器或其他传感器检测步进电机的位置，并通过反馈控制确保位置一致。
自动启动与原点回归
设置开机自动启动，并通过特定的感应开关（如原点感应开关）实现原点回归动作。
程序控制
通过程序控制步进电机，例如在PLC中通过脉冲加方向模式控制电机回原点。
硬限位开关
利用硬限位开关，当步进电机到达限位时反转继续寻找原点。
马达力矩控制
使用马达力矩来寻找原点，即走到硬极限位置。
记录位置并反向运动
在步进电机运动时，记录每次运动的位置，并将该位置保存在变量中。在需要回到原点时，控制步进电机先运动一段距离，然后反向运动至初始位置。
使用原点回归指令
一些PLC编程语言提供了原点回归指令，如Zrn指令，可以结合条件控制实现双向运动，最终回到原点。
PLC控制
在PLC中编写程序，通过脉冲和方向信号控制步进电机回到原点，并利用PLC的输入输出接口进行位置检测和反馈控制。
根据具体的应用场景和需求，可以选择合适的方法进行编程实现。建议在编写程序时，考虑步进电机的型号和性能参数，以及可能存在的误差和振荡现象，进行适当的调整和优化，确保步进电机顺利回到原点位置。