编写回原点程序所使用的编程语言取决于具体的控制系统和设备类型。以下是一些常见编程语言及其在回原点程序中的应用：
G代码
G代码是数控编程中常用的语言，用于控制机床的运动。在G代码中，可以使用G28指令来实现机床回到预先设定的初始位置。例如：
```
G28 X0 Y0 Z0
```
该指令会使机床在X轴、Y轴和Z轴上回到原点位置。
M代码
M代码是另一种数控编程语言，常用于控制机床的启停和回原点。在M代码中，可以使用M30指令来实现机床回原点的编程。例如：
```
M30
```
该指令会使机床执行程序结束后返回到初始位置。
PLC编程
可编程逻辑控制器（PLC）编程语言用于控制工业自动化设备。在PLC编程中，可以使用特定的指令和逻辑控制语句来实现机床回原点的编程。具体实现方式会根据不同的PLC控制系统而有所差异。例如，可以使用置位和复位指令来控制回原点过程。
Python
Python是一种通用编程语言，也可以用于编写回原点程序。例如，以下是一个使用Python编写的简单示例，用于控制伺服电机回原点：
```python
import time
import math
def move_forward（distance）:
time.sleep（1） 模拟移动
print（f"前进 {distance} 米"）
def rotate（angle）:
time.sleep（1） 模拟旋转
print（f"旋转 {angle} 度"）
def go_back_to_origin（）:
current_angle = 0
total_distance = 0
while total_distance < 360:
rotate（360）
current_angle = 0
rotate（-current_angle） 返回原点前需要调整角度
print（"已回到原点"）
go_back_to_origin（）
```
其他编程语言
根据不同的设备和控制系统，还可以使用其他编程语言来实现回原点功能，例如C语言、Java等。具体实现方式会根据不同的编程语言和控制系统而有所不同。
建议
选择合适的编程语言：根据具体的控制系统和设备类型选择合适的编程语言。
参考设备文档：查阅设备的用户手册和技术规格，了解设备支持的编程语言和指令集。
测试和验证：在编写回原点程序后，务必进行充分的测试和验证，确保程序的正确性和稳定性。