在G76镗两个孔的编程中，需要遵循以下步骤和注意事项：
确定主轴定向停止方向
在使用G76指令前，必须确定主轴定向停止时刀尖的方向和移动的方向。移动的距离不能太多，一般只要刀尖离开孔壁一点即可，以防止方向错误损伤刀具和机床。
设置Q值
Q值表示刀尖的偏移量，一般为正数，移动方向由机床参数设定。设置Q值的目的是防止抬刀上来刀尖刮伤孔壁。Q值不能设置太大，跟孔壁有间隙就可以了（例如0.5左右）。
编程格式
G76指令的格式为：`G76 X_Y_Z_R_P_Q_F_；`，其中：
`X_Y_Z`：指定孔的坐标。
`R`：指定刀尖偏移量。
`P`：指定在孔底的暂停时间。
`Q`：指定刀尖的偏移量。
`F`：指定进给速率。
示例程序
```plaintext
G98 G87 X0 Y0 Z-15 R-23 Q6 P1000 F20
G98 G87 X0 Y0 Z-30 R-23 Q6 P1000 F20
```
在这个示例中，刀具先定位到XY点的位置，然后主轴定向停止，刀具偏移Q值到刚好能下刀的位置，接着刀具向下走到R值，然后回到XY点的位置，开始旋转向上加工。加工完成后，刀具再定向停止偏移Q值，提刀，换下一个孔。
注意事项
确保主轴准停方向角度正确，否则可能导致刀尖碰到孔壁，损坏刀片。
在设备上操作用M19作主轴准停，M19在法兰克系统中默认是在0度时准停，即镗孔到位后，停止在0度，然后根据Q值移动，再Z轴快速退刀。
通过以上步骤和注意事项，可以确保使用G76指令镗两个孔时的编程正确性和加工安全性。