四轴联动编程通常涉及以下步骤：
确定工件坐标系
在编程前，需要确定工件在机床上的位置和方向，通常使用笛卡尔坐标系（XYZ）来表示。
设置刀具
选择合适的刀具，并设置刀具长度补偿（如使用G43指令）。
编程路径
根据加工要求，编写刀具路径，包括切削速度、进给速度、切削深度等参数。
考虑旋转轴对于四轴联动，除了XYZ轴，通常还包括一个旋转轴（如A或B轴）。在编程时，需要考虑旋转轴的配合，以实现复杂的加工动作。
调试和优化
编写程序后，需要对程序进行调试，确保各轴能够实现精准的联动运动。
系统维护
确保CNC系统的稳定性和可靠性，定期进行维护和保养。
示例：在UG NX中编写四轴联动程序
创建零件模型并检查坐标系和旋转中心
打开UG NX，创建一个圆柱体模型，并检查其坐标系和旋转中心是否正确。
进入CAM环境
选择加工类型并创建加工文件。
设置工件和机床坐标系
定义毛坯和基准点。
选择刀具和刀具路径类型
选择合适的刀具和刀具路径类型，如固定轴面铣削。
生成四轴刀路
注意旋转轴的角度控制，生成四轴刀路。
进行刀具路径仿真与验证
验证和模拟程序，确保四轴联动运动的正确性和安全性。
示例：在Mastercam中编写四轴联动程序
画一个锥孔
在Mastercam中画一个口部40，底部20，高度20的锥孔。
2D加工
使用2D加工把中间20要通的部分加工掉，设定好参数，深度加深一点保证孔铣穿。
曲面粗切
选择曲面按回车，弹出对话框确定，设定好参数，进行曲面粗切。
曲面精修
选择R铣刀，进行曲面精修，使面更加光洁。
模拟加工
编好程序后，进行模拟加工，检查加工路径是否符合预期。
注意事项
确保轴数和轴方向与实际机床相符。
考虑刀具的尺寸和类型，以及切削参数。
验证和模拟程序，确保四轴联动运动的正确性和安全性。
通过以上步骤和示例，可以初步掌握四轴联动编程的基本方法和技巧。具体的编程过程可能会因不同的编程软件和机床而有所差异，建议参考相应的编程手册或文档进行详细操作。