激光焊接机的编程方法主要包括以下几种：
直接G代码编辑
直接在G代码编辑器中编辑加工路径和参数。这种方法适用于对G代码有深入了解的用户，可以直接对焊接路径和参数进行精细调整。
视教编程
通过红光描点的方式，获取焊接路径。操作人员手动引导机器人完成焊接过程，并记录其运动轨迹和焊接参数，然后机器人可以根据记录的轨迹和参数自动重复焊接过程。
CAD图导入
将CAD图纸导入到激光焊接软件中，生成G代码。这种方法适用于需要快速生成焊接路径的情况，尤其是当焊接路径较为复杂时。
综合方式
结合CAD、视教和G代码，进行微调。这种方法适用于需要综合应用多种编程方法的情况，可以根据实际需求和编程经验进行灵活调整。
工艺参数设置
根据焊接材料的特性和焊接要求，设置激光功率、焊接速度、焊缝宽度、脉冲频率等参数。这些参数的合理设置对于焊接质量和效率至关重要。
路径规划
确定激光焊接的运动轨迹，包括焊接的起点、终点以及中间的焊接路径。路径规划可以通过数学建模和算法计算得到，确保焊接的准确性和稳定性。
运动控制
控制激光焊接机器人的运动，包括速度、加速度、轨迹平滑等因素。运动控制编程可以通过编写控制指令和使用运动控制器来实现。
焊接参数控制
对激光焊接过程中的各种参数进行实时监控和调整，如焊接温度、焊接功率、焊接速度等，以保证焊接质量的稳定性和一致性。
示教编程
通过操作人员手动引导机器人完成焊接过程，并记录其运动轨迹和焊接参数，然后机器人可以根据记录的轨迹和参数自动重复焊接过程。
离线编程
通过计算机软件在机器人本体之外进行编程，操作人员可以在计算机上创建和编辑焊接程序，然后将程序上传到机器人进行执行。这种方法可以提高编程效率，且便于焊接过程的优化和修正。
混合编程
结合示教编程和离线编程的优点，先通过示教编程记录机器人的一部分运动轨迹，然后在计算机上进行离线编程，将焊接过程分为示教部分和离线部分。
动态编程
在机器人运行过程中实时生成和修改程序，适用于焊接过程变化较大的场合。
自适应编程
根据焊接过程的实时反馈自动调整焊接参数和机器人运动轨迹，以确保焊接质量。
选择合适的编程方法取决于具体的焊接需求、工件特性、操作者的技能水平以及可用的设备和技术支持。在实际应用中，可能会结合多种编程方法以达到最佳的焊接效果。