数控小立铣床的编程步骤如下：
确定工艺方案及加工路线
根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线。
以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。
选择机床设备
根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。例如，选用XKN7125型数控立式铣床。
选择刀具
现采用φ10mm的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。
确定切削用量
切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。
确定工件坐标系和对刀点
在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系。
采用手动对刀方法，把点O作为对刀点。
编写程序
按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。
考虑到加工图示的槽，深为4mm，每次切深为2mm，分二次加工完，则为编程方便，同时减少指令条数，可采用子程序。
```plaintext
N0010 G00 Z2 S800 T1 M03
N0020 X15 Y0 M08
N0030 G20 N01 P1.-2 ;调一次子程序，槽深为2mm
N0040 G20 N01 P1.-4
```
解释：
`N0010`：程序开始，G00指令将Z轴移动到2mm位置，S800表示主轴转速为800r/min，T1表示使用T01刀具，M03表示冷却液开。
`N0020`：X轴移动到15mm位置，Y轴移动到0mm位置，M08表示冷却液开。
`N0030`：G20指令表示回到坐标原点，N01表示选择T01刀具，P1.-2表示调用子程序，槽深为2mm。
`N0040`：G20指令表示回到坐标原点，N01表示选择T01刀具，P1.-4表示调用子程序，槽深为4mm。
通过以上步骤，可以完成数控小立铣床的编程工作。建议在编程前仔细检查所有参数和指令，确保加工过程顺利进行。