在手工圆弧编程中，`ijk`参数用于确定圆弧的起点、终点和圆心位置。具体含义如下：
i ：表示圆弧起始点至圆心点在X轴方向上的距离。如果`i`为正值，则表示圆心在起始点的右侧；如果`i`为负值，则表示圆心在起始点的左侧。j：
表示圆弧起始点至圆心点在Y轴方向上的距离。如果`j`为正值，则表示圆心在起始点的上方；如果`j`为负值，则表示圆心在起始点的下方。
k：
表示圆弧起始点至圆心点在Z轴方向上的距离，即圆弧的半径。如果`k`为正值，则表示圆弧为顺时针方向；如果`k`为负值，则表示圆弧为逆时针方向。
确定`ijk`的方法
通过起刀点看圆心位置
确定圆弧的起始点。
观察圆心相对于起始点的位置，从而确定`i`和`j`的值。
圆心的Z坐标即为`k`的值。
使用公式计算
如果已知圆弧的半径`R`和圆心角`α`，可以使用公式`ijk = 2 × R × sin（α/2）`来计算`i`、`j`和`k`的值。
示例
假设圆弧的起始点坐标为`（x0, y0）`，圆心坐标为`（xc, yc, zc）`，半径为`R`，圆心角为`α`（弧度制），则：
`i = xc - x0`
`j = yc - y0`
`k = R`
如果使用公式计算：
`i = 2 × R × sin（α/2）`
`j = 2 × R × sin（α/2）`
`k = R`
通过以上方法，可以确定手工圆弧编程中`ijk`的值，从而准确描述和控制圆弧的路径和形状。