编写好看的电梯编程思路需要遵循清晰、简洁、模块化和安全的原则。以下是一个详细的步骤和建议：
1. 明确输入输出信号
首先，定义所有输入和输出信号，包括：
输入信号：楼层按钮、紧急停止按钮、到达楼层传感器等。
输出信号：电梯运行方向、电梯门开关等。
2. 设计控制逻辑
2.1 楼层选择
使用“楼层选择”按钮决定电梯的运行方向。
每个楼层的按钮单独控制，按下对应按钮后，设置相应的输出信号（上行或下行）。
2.2 电梯门控制
电梯到达目标楼层后自动开门，并在一段时间后自动关闭。
使用定时器实现门的自动关闭。
2.3 紧急停止控制
紧急停止按钮需要优先响应，任何时刻按下紧急按钮，电梯应立即停止运行，并关闭电梯门。
3. 优化和控制逻辑设计
3.1 常见问题和优化思路
楼层请求混乱：设置优先级，先完成当前方向的请求，再处理反方向的请求。
开关门冲突：用限位开关检测门的状态，确保动作完成后再进行下一步操作。
电梯运行超时：加一个运行超时监控，超时就报警并停止操作。
安全保护缺失：加门锁信号，门未锁住时禁止电梯运行。
3.2 状态机设计
将电梯的各种运行状态（如停梯状态、运行状态、开关门状态等）考虑进去。
使用状态机来管理电梯的状态转换。
4. 编写PLC代码
4.1 输入输出地址表
定义所有输入和输出设备的地址，如楼层按钮、门开关传感器、超载开关等。
4.2 代码逻辑
楼层选择逻辑：根据按下楼层按钮的情况，记录目标楼层并设置相应的输出信号。
电梯运行方向判断：根据当前楼层和目标楼层，判断电梯的运行方向。
门控制逻辑：根据开门和关门按钮的情况，控制电梯门的开关。
过载检测与报警：检测到超载时，立即停止运行并报警。
5. 声明式编程思维
采用声明式编程思维，简洁明了地表达电梯的诉求，如“我想下楼”，而不是“让我上来接我下楼”。
6. 安全联锁
在程序中加入安全联锁，确保电梯在各种异常情况下都能安全运行。
示例代码
```pascal
// 定义变量
VAR
UpButton : BOOL; // 上行按钮
DownButton : BOOL; // 下行按钮
DoorOpenButton : BOOL; // 开门按钮
DoorCloseButton : BOOL; // 关门按钮
MotorUp : BOOL; // 电机上行
MotorDown : BOOL; // 电机下行
DoorOpen : BOOL; // 门开
DoorClose : BOOL; // 门关
Floor : INT; // 当前楼层
END_VAR
// 主程序
BEGIN
// 电梯上行控制
IF UpButton AND NOT MotorUp THEN
MotorUp := TRUE;
MotorDown := FALSE;
END_IF;
// 电梯下行控制
IF DownButton AND NOT MotorDown THEN
MotorDown := TRUE;
MotorUp := FALSE;
END_IF;
// 门控制
IF DoorOpenButton THEN
DoorOpen := TRUE;
DoorClose := FALSE;
END_IF;
IF DoorCloseButton THEN
DoorOpen := FALSE;
DoorClose := TRUE;
END_IF;
END_VAR
```
总结
编写好看的电梯编程思路需要从明确输入输出信号、设计控制逻辑、优化和控制逻辑设计、编写PLC代码、声明式编程思维和安全联锁等方面入手。通过清晰、简洁、模块化和安全的编程方式，可以确保电梯系统的准确性和高效性。