自学UG编程可以遵循以下步骤：
熟悉基本操作
学习如何创建草图、绘制曲线、进行拉伸、旋转等基本操作。这些基础操作是后续学习的基础，必须熟练掌握。
了解常用功能
在掌握基本操作后，学习一些常用功能，如曲线驱动、曲面造型、实体建模等。这些功能可以帮助你完成更复杂的设计任务，提高工作效率。
实战演练
通过实战来真正掌握UG编程。可以从简单的零件开始，逐步尝试一些复杂的设计。在这个过程中，遇到问题不要害怕犯错，要善于总结经验，不断提高自己。
安装和设置软件
安装UG编程软件，并根据电脑系统选择合适的版本。安装完成后，进行UG内部默认值设置及界面菜单设置，整理与编程无关的工具条。
学习建模和加工模块
学习实体建模和曲面建模的基本命令，如拉伸、旋转、抽壳等。同时，学习加工模块中的平面加工和3D加工命令，如平面铣、型腔铣、曲面铣等。
看图技能
学会看图纸，包括第一视角和第三视角的图纸。理解图纸是画出产品3D模型的基础。
编程语言学习
UG使用的是基于C++的编程语言，称为"UG/Open API"。学习这门编程语言是学习UG编程的基础。可以通过阅读相关教材、在线教程或参加培训班来学习。
理解编程框架
UG/Open API提供了一套编程框架，通过这个框架可以访问UG的各种功能和数据。学习编程框架有助于更好地理解UG编程的结构和工作原理。
参与实践项目
通过参与实际项目，如开发插件、自动化工具等，来锻炼和巩固UG编程技能。在实践中遇到问题时，可以查阅相关文档、论坛或向经验丰富的程序员寻求帮助。
保持冷静和持续学习
学习UG编程需要保持冷静，不断接受新科技带来的改变。同时，要不断阅读相关课程和视频，向老师请教，积累经验。
工艺知识
学习工艺知识，了解数控机床的工作原理和加工方式，这对于熟练掌握UG编程技术非常重要。
选择一门技术并深入学习
数控编程有很多领域，建议集中精力学习一门软件，如UG，熟练掌握后再考虑学习其他技术。
交流和总结
与他人交流编程经验，总结自己的思路和错误，不断改进和提高。
通过以上步骤，你可以系统地自学UG编程，并逐步提高自己的编程技能。记住，编程是一个循序渐进的过程，需要不断练习和总结经验。