铸件手动编程的步骤如下：
确定加工工艺
确定所要加工的铸件的加工工艺，包括加工顺序、切削工具的选择、刀具路径的规划等。
绘制工艺图
根据确定的加工工艺，将加工过程绘制成工艺图。工艺图应包含零件的几何形状、加工顺序、切削工具的选择等信息。
刀具路径规划
根据工艺图，确定每个切削工具的路径规划，包括进刀路径、切削路径、退刀路径等。
编写手工程序
根据刀具路径规划，手动编写程序。手工程序应包括刀具的进刀速度、切削速度、切削深度等参数的设定。
调试程序
编写完成后，通过手动操作机床，观察刀具的运动轨迹是否符合要求，是否能够正常完成加工。
优化程序
根据调试的结果，对程序进行优化，包括调整切削参数、修改路径规划等，以提高加工效率和质量。
加工零件
调试完成后，通过手动操作机床，进行实际的零件加工。
检验零件
加工完成后，使用测量工具（如卡规、游标卡尺等）对零件进行检验，判断其是否合格。
记录和总结
对整个过程进行记录和总结，包括编写的手工程序、调试过程、加工过程等，以便于后续改进。
建议
提高技能：手动编程需要操作人员具备较高的编程技能和丰富的加工经验，建议在实际操作中不断积累经验，提高编程水平。
细致规划：在编程过程中，要细致规划刀具路径和切削参数，充分考虑铸造工艺要求，以保证铸件质量。
反复调试：在编写和调试程序时，要反复进行，确保每一步都准确无误，以提高加工效率和成功率。