奔驰更换方向机后的编程步骤如下：
使用诊断仪读取故障码
使用奔驰专用的诊断仪读取车辆故障码，确认故障并清除故障码。
进入编程模式
进入诊断仪的编程模式，选择电子方向机匹配程序。
输入车辆信息
按照诊断仪的提示，输入车辆识别码（VIN）和电子方向机型号等信息。
编程匹配
根据诊断仪的指示，对电子方向机进行编程匹配。这可能包括调整方向机左右拉杆的长度，确保方向盘操作正常。
使用专业工具
对于更复杂的方向机，如奔驰166，可能需要使用专业的技术人员和特定的工具进行操作，以免造成不必要的损失。
测试
完成编程后，进行测试，确认方向盘操作是否正常。
使用XENTRY系统（如适用）
对于某些车型，可能需要使用奔驰公司开发的XENTRY系统进行编程。该系统需要运行在专用的XENTRY移动电脑上，并通过SDconnect设备与车辆进行通信和编程操作。
使用Star Diagnosis软件（如适用）
可以使用奔驰官方专用的诊断和编程软件，如Star Diagnosis，进行转向机的检测、诊断和编程操作。该软件需要与奔驰专用的诊断设备配合使用，例如MB Star C4或MB Star C5。
建议
专业操作：由于方向机编程涉及车辆的安全性和功能性，建议由专业的技术人员进行操作，以确保安全和效果。
使用专用工具：尽量使用奔驰官方推荐的诊断和编程工具，以确保兼容性和准确性。
遵循步骤：严格按照上述步骤进行操作，避免遗漏或错误操作。