奔驰车门模块的编程步骤如下：
确定编程工具
使用专业的车辆诊断和编程工具，例如Mercedes Star Diagnostic系统。
连接车辆
将编程工具连接到车辆的OBD接口上，该接口通常位于驾驶员座椅下方，靠近方向盘的位置。
启动编程工具
启动编程工具并选择相应的奔驰车型和模块。
选择编程功能
在编程工具的菜单中，找到与电中门模块相关的编程功能，如编程、编码、适应等。
进行编程操作
按照工具的指引进行编程操作，包括选择适当的编程选项、输入编程参数、执行编程操作等。建议在进行编程操作之前备份原始设置以防止意外情况。
等待编程完成并测试
完成编程操作后，等待编程工具完成程序加载的过程，并进行相应的测试以确保电中门模块正常工作。
对于特定车型或模块，如2007年奔驰S300的车窗无法升降问题，可能需要执行控制模块编程，具体步骤如下：
1. 选择【X-431 PAD V】设备，并选择【奔驰】软件。
2. 连接进入选择“自动搜索”。
3. 选择【全系统检测】扫描出系统。
4. 选择【左后门控制模块（内部CAN线）】。
5. 选择【初始化启动】。
6. 阅读提示，点“确定”并进行备份原车数据。
7. 提示设备需要联网，联网后点“确定”。
8. 自定义文件名，输入后点“确定”。
9. 提示“操作成功”，点“确定”。
10. 阅读提示，然后点“确定”。
11. 阅读提示，然后点“是”。
12. 阅读提示，然后点“是”。
13. 提示“打开点火开关”，打开后点“确定”。
14. 提示正在进行编程，耐心等待进度条执行到百分百。
15. 执行到百分百后，提示“对控制模块进行复位”。
16. 阅读提示，根据提示信息，手动对车窗进行学习，学习完成后点“是”。
17. 提示需要进行编码，点“确定”。
18. 点“确定”。
这些步骤涵盖了从准备工具和设备到连接车辆、选择编程选项、执行编程操作以及验证和测试功能的整个过程。在进行编程时，建议由专业技术人员操作，以确保安全和编程的正确性。