编写单个循环程序的步骤如下：
选择循环类型
for循环：适用于已知循环次数的情况。例如，遍历一个列表或执行固定次数的操作。
while循环：适用于条件驱动的循环，即循环会一直执行，直到给定条件不再满足。
定义循环变量
对于 for循环，需要定义一个循环变量（通常是一个整数），并在循环开始前进行初始化。
对于 while循环，需要定义一个条件表达式，该表达式在每次循环开始前进行评估。
编写循环体
循环体是循环中要执行的代码块。可以包含多条语句，但通常建议将逻辑封装在函数中。
控制循环执行
使用 break语句提前结束循环。
使用 continue语句跳过当前循环的剩余部分，并立即开始下一次循环。
使用 else子句，当循环正常结束时（即没有通过break结束），执行else部分的代码。
更新循环变量
在每次循环结束时，更新循环变量以改变其值。对于for循环，通常在循环体的最后执行更新操作。对于while循环，更新操作通常在条件表达式中完成。
for循环示例
```python
固定次数的循环
for i in range(3):
print(f"这是第{i+1}圈")
```
while循环示例
```python
条件控制的循环
energy = 100
while energy > 0:
print(f"剩余能量:{energy}")
energy -= 20
```
循环控制语句示例
```python
使用break提前结束循环
for i in range(10):
if i == 5:
print("遇到5了,停止运行!")
break
print(i)
使用continue跳过特定值
for i in range(5):
if i == 2:
print("跳过2")
continue
print(f"正在处理数字{i}")
```
else子句示例
```python
循环正常结束时的操作
for i in range(5):
if i == 5:
print("循环结束")
break
print(i)
else:
print("循环没有通过break结束")
```
通过以上步骤，你可以编写出结构清晰、功能明确的单个循环程序。根据具体需求选择合适的循环类型，并合理运用循环控制语句，可以使程序更加高效和易于维护。