手动编写螺纹加工程序需要使用特定的编程语言，常见的有G代码和M代码。以下是手动编写螺纹加工程序的基本步骤：
确定螺纹参数
确定螺纹的直径、螺距、进给速度等参数。
设置刀具和工件的初始位置
将刀具安装到铣床上，确保刀具夹紧牢固，并且刀具的刃口对准工件。
定义工件坐标系和工件坐标原点，以便确定切削起点和所有刀路的位置。
设置刀具的切削参数
根据螺纹规格和刀具的尺寸，设置铣床的进给速度、转速和进给量等参数。
编写G代码和M代码
使用G代码来控制刀具的移动轨迹，包括径向和轴向的移动。
使用M代码来控制辅助功能，如冷却液的开关、主轴的开启和关闭等。
编写循环
螺纹加工通常是一个循环过程，需要多次重复相同的加工操作。使用循环指令（如G91和G92）来实现多次加工。
调试和验证
在模拟器上运行程序，检查铣刀的运动轨迹是否正确，以及螺纹的加工尺寸是否满足要求。
加工螺纹
将工件夹紧在铣床工作台上，根据程序的要求进行加工。
检验螺纹质量
加工完成后，用测量工具检查螺纹的尺寸和质量。如果发现问题，可以根据需要进行调整和修正。
定义螺纹参数
螺距为1.5mm，螺旋角为30度，锥度为1度。
定义切削工具参数
刀具半径为3mm，切削速度为500rpm，进给速度为200mm/min。
计算切削路径和深度
切削路径为螺旋线，深度为每次进给0.5mm。
编写G代码
例如：
```
G01 X0 Y0 Z0 F200;
G01 Z-0.5;
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26;
G01 Z-2;
```
上传G代码到数控机床，进行加工。
需要注意的是，手工编程螺纹程序需要对数控编程有一定的了解和经验。同时，由于手工编程容易出错，因此在实际应用中，尽量还是使用自动生成的螺纹程序，以提高加工效率和减少错误的发生。