数控自动机的编程方法主要分为手工编程和自动编程两种。以下是这两种方法的详细步骤和适用情况：
手工编程
手工编程是指由人工完成零件图样分析、工艺处理、数值计算、编写程序清单直到程序的输入和检验。适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件，但是，非常费时，且编制复杂零件时，容易出错。
步骤：
零件图纸分析：
明确图纸上标明的零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定加工工艺过程：
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，选择合理的走刀路线及切削用量等。
数值计算：
根据零件的几何尺寸和加工路线，计算出刀具中心的运动轨迹。
编写零件的加工程序单：
按照数控系统规定的程序段格式和规定的指令编写成加工指令单。
程序输入：
将编写好的程序输入到数控装置。
程序的校验：
通过试切或仿真软件进行程序校验，确保程序的正确性。
自动编程
自动编程使用计算机或程编机，完成零件程序的编制过程，对于复杂的零件非常方便。
步骤：
设计零件的三维模型：
使用CAD软件设计出零件的三维模型。
创建加工工艺：
根据设计好的零件模型，确定加工工艺，包括选择合适的刀具、切削参数、加工顺序等。
选择合适的数控编程方式：
根据零件的复杂程度和加工要求，选择合适的数控编程方式，如自动编程或CAM编程。
编写数控程序：
通过计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）软件，将工件的图形数据和加工要求转化为数控机床的程序。
调试和优化程序：
通过数控仿真软件或实际加工试验，验证程序的正确性和合理性，并进行必要的修正和优化。
上传程序到数控机床：
将调试和优化完成后程序上传到数控机床。
进行加工：
启动数控机床进行加工，监控加工状态，及时调整和修正。
CAD/CAM编程
利用CAD/CAM软件，实现造型及图象自动编程。最为典型的软件是Master CAM，可以完成铣削二坐标、三坐标、四坐标和五坐标、车削、线切割的编程。
步骤：
设计零件的三维模型：
使用CAD软件设计出零件的三维模型。
创建加工工艺：
根据设计好的零件模型，确定加工工艺，包括选择合适的刀具、切削参数、加工顺序等。
编写数控程序：
通过CAM软件，将工件的图形数据和加工要求转化为数控机床的程序。
调试和优化程序：
通过数控仿真软件或实际加工试验，验证程序的正确性和合理性，并进行必要的修正和优化。
上传程序到数控机床：
将调试和优化完成后程序上传到数控机床。
进行加工：
启动数控机床进行加工，监控加工状态，及时调整和修正。
总结
手工编程适用于简单零件或需要高精度手动控制的场合。
自动编程和 CAD/CAM编程适用于复杂零件或需要快速生成程序的情况，能够提高编程效率和加工精度。
选择合适的编程方法应根据零件的复杂程度、加工要求以及实际情况来决定。