宝元数控动力头的编程步骤如下：
了解控制系统和工作原理
需要了解动力头的控制系统（如PLC、CNC等）和工作原理，包括传感器的类型、控制器的逻辑结构等。
设计或选择控制算法
根据需要设计或选择合适的控制算法，例如PID控制、模糊控制等。
编写控制程序
实现控制算法，包括数据采集、信号处理、控制输出等。
系统测试和调整
进行系统测试和调整，以验证程序的正确性和稳定性，调整参数以达到理想的控制效果。
集成和优化
包括与其他设备的接口集成，运行时间和效率的优化等。
具体的编程实例：
初始化和定位
让数控机床居中位置并松开机床的把手；
把动力头拧至定位头左边，并调整好动力头的偏角。
编写开始指令和循环编程
在编程位置编写出开始指令，接着进入循环编程，以控制动力头的移动速度、重复方向以及停止点；
编写相应的变量以调整动力头的速度，让它正确地行进到指定的位置。
编写终止指令
在编程结束位置，编写终止指令，并将机床的把手拧实。
测试
测试看看是否能够正确地完成动力头的编程程序。
建议
熟悉数控编程语言：如G代码、M代码等，确保能够编写和调试程序。
使用仿真软件：在实际操作前，可以使用仿真软件进行程序模拟，以减少实际操作中的错误。
逐步调试：在编程和调试过程中，逐步检查每个步骤，确保动力头能够按照预定的轨迹和参数进行运动。
通过以上步骤，可以完成宝元数控动力头的编程工作。