在数控车床上编程铰链的步骤如下：
定义铰刀
定义铰刀的相关参数，包括刀具编号、刀具长度、刀具半径等。例如：
```
T01 M6 D10
```
其中，`T01` 是刀具编号，`M6` 是刀具长度，`D10` 是刀具半径。
设定加工参数
设定加工速度、切削进给、切削深度等参数。例如：
```
S1000 F200 D2
```
其中，`S1000` 是主轴转速，`F200` 是进给速度，`D2` 是切削深度。
定位工件
准确地定位工件的位置，以便正确进行铰刀加工。例如：
```
G00 X50 Z10
```
其中，`X50` 和 `Z10` 分别是工件在X轴和Z轴上的坐标。
开始铰刀加工
设定好铰刀的参数和工件的位置之后，开始进行铰刀加工。例如：
```
G01 Z-2 F100
```
其中，`G01` 表示沿Z轴方向下切，`Z-2` 是加工深度，`F100` 是进给速度。
结束铰刀加工
铰刀加工完成后，进行一些收尾工作，包括刀具退刀、刀具回零等操作。例如：
```
M30
```
其中，`M30` 是程序结束指令。
建议
确保参数准确：在编程之前，确保所有参数（如刀具编号、长度、半径、转速、进给速度和切削深度）都设置准确无误。
检查工件定位：在开始加工前，再次检查工件的定位是否正确，确保加工路径无误。
逐步调试：在正式加工前，可以先进行模拟仿真或试切，确保程序和参数设置正确。
通过以上步骤，可以在数控车床上完成铰链的编程和加工。