宝马5系改大灯编程的方法如下：
使用OBD接口和编程设备
通过车辆的OBD接口进行编程，需要连接一个专用的编程设备或计算机到OBD接口。
使用专业的编程设备或计算机软件访问宝马车辆的电子系统，并通过界面进行设置，可以调整大灯的亮度、方向、自动开关等功能。
更换大灯驱动模块后的编程
更换宝马5系车型的大灯驱动模块后，需要对其进行编程以实现正确的功能。
更换大灯总成需要在线编程，即匹配大灯模块。
使用宝马编程器
宝马编程器可以连接到宝马车辆的OBD接口上，通过与车辆的电子系统进行通信，实现大灯编程的功能。
在宝马编程器中，有一个称为“软件”的程序，通过这个软件，可以访问车辆的电子控制单元（ECU），包括大灯控制单元，并进行不同的编程操作。
使用ESYS编程工具或NCS Expert软件
ESYS是一款专为宝马车辆设计的编程工具，可以连接到车辆的系统中，通过提供诊断和编程功能来改变大灯的设置。
NCS Expert是一款宝马专用的编程软件，可以与ESYS工具一起使用，用于编程车辆的各种功能，包括大灯。
建议
寻求专业帮助：由于大灯编程需要专业的设备或软件，并且需要一定的技术知识和经验，建议在进行大灯编程时，找到专业的汽车维修店或经验丰富的技师来进行操作，以确保编程的准确性和安全性。
确保兼容性和正确性：在更换大灯或驱动模块后，务必进行编程匹配，以确保其与车辆的其他控制模块协同工作并实现正确的功能。
通过以上步骤，您可以顺利完成宝马5系改大灯的编程工作。