当你在编程Marlin 2.0固件时遇到失败，可以尝试以下步骤来解决问题：
检查语法错误
仔细检查代码，确保没有拼写错误、括号不匹配、分号缺失等语法问题。这些问题通常会导致编译失败。
确认库文件
确保你使用的库文件与Marlin固件版本兼容，并且所有必需的库文件都已正确安装。库文件版本不正确或缺失可能会导致编译错误。
检查配置文件
仔细检查配置文件，确保所有参数设置正确，特别是针对你的打印机型号和硬件配置。配置错误可能会导致编译失败。
选择正确的开发平台
确保你选择了正确的开发平台（如Arduino、PlatformIO等），并按照相应的指导进行编译。选择错误的平台可能导致编译失败。
检查硬件兼容性
确保你使用的Marlin固件版本与你的3D打印机硬件兼容。固件版本不适用于特定的打印机硬件可能会导致编译失败。
查看编译器错误信息
编译出错时，编译器通常会给出详细的错误信息，包括出错行号和出错原因。根据这些提示进行相应的修改。
删除不必要的库文件
有时删除一些不必要的库文件（例如，针对特定控制板的库文件）可以解决编译问题。例如，如果你使用的是STM32F4系列控制板，但错误信息指向了STM32F2或F3系列的库文件，可以尝试删除这些库文件。
通过以上步骤，你应该能够找到并解决导致固件编程失败的问题。如果问题仍然存在，建议查阅Marlin固件的官方文档或寻求社区的帮助。