车削螺纹清根的编程方法如下：
使用G32指令编程
G32指令用于实现螺纹的切削循环。
指令格式为：`G92 X（U）_Z（W）_F_J_K_L`，其中：
`X（U）`：螺纹切削终点的X轴绝对坐标或切削终点与起点X轴坐标差值。
`Z（W）`：螺纹切削终点的Z轴绝对坐标或切削终点与起点Z轴坐标差值。
`F`：螺纹的导程。
`J`：螺纹头数（用于加工多头螺纹时指定）。
`K`：锥螺纹锥角（如果为0，则为直螺纹）。
`L`：螺纹导程（当加工锥螺纹时，取X方向和Z方向中螺纹导程较大者）。
使用G32连续螺纹功能编程
G32指令还可以用于连续螺纹的加工，格式与上述相同。
注意事项
主轴转速不能太高，以避免加工过程中的振动和刀具损坏。
在使用G92指令前，需要确定螺纹的导程、头数、锥角等参数。
示例程序
```plaintext
O0001 （程序号）
G98 G21 G97 （初始化：分进给，尺寸单位mm，固定转速）
T0303 （换3号螺纹刀并由刀偏建立工件坐标系）
M03
G00 X50.0 Z70.0 （快速走到螺纹车削始点）
G32 X41.0 Z29.0 F3.5 （螺纹车削）
G00 X50.0 （快速退回）
Z72.0 （沿Z轴方向快速退回）
X10.0 （快速走到第二次螺纹车削起始点）
G32 X39.0 Z29.0 （第二次螺纹车削）
G00 X50.0 （快速退回）
Z72.0 （沿Z轴方向快速退回）
X18.0 （回到参考点）
M30 （程序结束）
```
使用UG软件编程
如果使用UG软件进行编程，可以按照以下步骤操作：
1. 打开UG软件并加载模型。
2. 在加工环境插入一个固定轴曲面轮廓铣的操作，选择清根功能。
3. 生成刀路并进行必要的修剪。
4. 设置最后刀轨的Z向安全高度。
5. 进行过切检查与模拟，确认无误后保存程序。
通过以上方法，可以实现车削螺纹清根的编程。根据具体需求和加工条件，可以选择合适的指令和参数进行编程。