编程PLC温度采集程序的基本步骤如下：
硬件选型与连接
选择适合的PLC型号和温度传感器（如4-20mA输出的PT100或热电偶）。
将温度传感器通过模拟量模块连接到PLC的输入端口。
确保接线正确，避免电源极性错误导致设备损坏。
软件配置
打开PLC编程软件（如TIA Portal）。
新建工程，配置PLC型号、模拟量模块参数和温度传感器的量程。
编写程序
定义变量：在程序中定义一个变量来存储温度传感器的读数（整数或浮点数）。
读取输入端口：使用PLC编程语言中的相应指令读取输入端口的值（如使用`LD`、`LDI`、`AIW`等指令）。
数据存储：将读取到的温度值存储在先前定义的变量中。
数据处理：根据具体应用需求，编写代码将温度值转换为摄氏度或华氏度等。
报警和控制：根据设定的温度范围，编写代码实现报警和控制功能（如使用条件语句`IF-THEN-ELSE`控制加热器开关状态）。
优化与调试
采样周期：设定固定的采集周期，避免频繁采集带来的数据波动。
PID控制：如果需要精确控制温度，可以使用PID算法进行闭环控制。
调试：使用示波器监测输出，分步骤进行系统验证，记录调试日志，并根据实际情况调整PID参数。
```pascal
// 定义变量
L Real_Input := IW64； // 模拟量输入寄存器
Min_Analog := 27648； // 4mA对应的模拟量值
Max_Analog := 55300； // 20mA对应的模拟量值
Min_Temp := 0.0； // 最小温度
Max_Temp := 100.0； // 最大温度
// 读取模拟量输入
L PIW256 // 读取AI0通道的模拟量值
ITD // 转换成双整数
DTR // 转换成实数
// 校准系数
L 1.25 // 校准系数
// 计算实际温度值
L Temperature := （DTR - Min_Analog） * （Max_Temp - Min_Temp） / （Max_Analog - Min_Analog） + Min_Temp
// 存储到MD20
MD20 := Temperature
// 报警温度阈值
L MD20 // 当前温度
L 75.0 // 阈值
>R = Q0.0 // 报警输出
```
这个程序将模拟量输入转换为实际温度值，并存储在MD20中。当温度超过75℃时，Q0.0输出为高电平，触发报警灯亮。
通过以上步骤，你可以编写一个基本的PLC温度采集程序。根据具体需求，你可以进一步扩展程序功能，如加入PID控制、数据记录和远程监控等。