手动编程4轴钻孔的过程可以总结为以下几个步骤：
设定初始位置
将四轴钻孔机移动到初始位置，这可以通过手动输入坐标值或使用示教器来完成。
设置钻孔参数
根据具体的钻孔要求，设置钻孔参数，包括钻头直径、钻孔深度、进给速度等。这些参数将直接影响钻孔的准确性和效率。
编写钻孔程序
根据钻孔的位置和顺序，编写钻孔程序。程序中应包括各个轴向的移动指令、钻孔指令、暂停指令等。操作员需要根据实际情况进行适当的调整和优化。
执行钻孔程序
将编写好的钻孔程序加载到四轴钻孔机的控制系统中，然后开始执行。在执行过程中，操作员需要监控钻孔的进度和结果，并及时进行调整和修正。
示例程序格式
```
程序开始：
N10 G90 G94 G91.1 G40 G49 G17
N20 G54
N30 T01 M06
N40 S2000 M03
N50 G00 X0 Y0 Z0 A0
刀具补偿：
N60 G43 H01 Z50
N70 M08
钻孔循环：
N80 G83 X100 Y100 Z-20 R5 Q10 F500
钻孔结束：
N90 G00 Z0
N100 G49
N110 M09
N120 M30
```
注意事项
在实际编程过程中，还需考虑刀具半径补偿、坐标系设置等因素，以确保钻孔操作的准确性和安全性。
编程前应仔细检查所有参数，避免因参数设置不当导致加工失败。
在执行程序前，建议进行模拟验证，确保程序的正确性和可行性。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行四轴钻孔的手动编程，提高加工效率和准确性。