车加工球头的编程步骤如下：
确定几何参数
确定球头的直径、半径、圆心坐标等几何参数，这些参数用来确定球头的形状和尺寸。
选择刀具路径
确定刀具在球头上的运动轨迹，可以采用不同的策略，如螺旋路径、等距路径等。刀具路径的选择会影响球头加工的效率和质量。
设置进给速度
确定刀具在球头上的进给速度。进给速度的选择需要考虑加工过程中的切削力、刀具材料和加工表面的要求等因素。
设定切削参数
包括切削深度、切削速度、进给量等切削参数。这些参数用来控制切削过程中的切削力和加工表面的质量。
确定加工顺序
根据球头的形状和加工要求，选择不同的加工顺序来达到最佳的加工效果。
编写数控程序
使用专门的加工编程软件，如CAD/CAM软件，绘制球头的几何形状，并生成相应的编程代码。然后将编程代码输入到车床的数控系统中，实现球头加工的自动化控制。
调试和优化程序
编写完数控程序后，需要进行调试和优化。通过模拟或实际加工过程，观察刀具的运动轨迹和加工效果，进行必要的调整和优化，以达到预期的加工结果。
示例程序段
```plaintext
G00 X0 Z1.5 移动到起始位置
G03 X60 Z-68.5 R40 F80 以35°尖头刀，沿圆弧路径加工
G01 X0 F5 移动到X轴上的指定位置并设置进给速度
G01 Z0 F0.8 移动到Z轴上的指定位置并设置进给速度
G03 X13.5 Z-28.4 CR=15 F0.3 以圆弧插补方式加工
G01 X13.5 Z-68.33 继续沿圆弧路径加工
```
注意事项
在编写程序之前，需要对机床和控制系统进行了解，并根据实际情况进行相应的调整和优化。
编写高效和稳定的二轴车床圆球编程程序需要一定的经验和技巧，可以通过学习和实践逐步提高编程水平。
通过以上步骤和示例程序，可以实现车加工球头的自动化控制，提高加工效率和质量。