小车床铣钢轨的编程步骤如下：
分析零件图纸
理解钢轨的形状、尺寸和精度要求。
确定加工工艺和加工路线。
选择合适的刀具和切削参数
根据钢轨的材料和加工要求选择合适的刀具类型和尺寸。
确定切削速度、进给量和切削深度等参数。
确定编程原点
选择钢轨的设计基准或工艺基准作为编程原点。
计算出各个加工点的坐标值
根据加工路线和刀具路径，计算出每个加工点的坐标。
编写程序单
使用数控编程语言（如G代码和M代码）编写程序。
定义工件轮廓、切削路径、切削速度和进给量等参数。
程序校验和调试
使用数控仿真软件进行程序仿真，检查程序运行轨迹和加工效果。
根据仿真结果调整程序，直至满足加工要求。
机床参数设置
确保车床的工作参数（如长度补偿、切削速度、主轴转速等）正确设置。
加载和运行程序
将编写好的程序加载到车床控制系统中。
进行程序校验，确保程序的安全性和正确性。
监控加工过程
关注钢轨的切削情况和车床的运行状况。
根据实际情况进行必要的调整，确保加工质量和效率。
注意事项：
编程原点：通常选择零件的设计基准或工艺基准作为编程原点。
坐标系：确定机床坐标系和运动方向，通常以刀具远离工件方向为X轴正方向。
刀具半径补偿：在编制加工程序时，考虑刀具半径补偿，以确保加工精度。
进刀和退刀方式：合理规划进刀和退刀方式，以提高加工效率。
通过以上步骤，您可以完成小车床铣钢轨的编程工作。建议在实际操作中，不断练习和总结经验，以提高编程技能和加工效率。