铣床手动编程的步骤如下：
设定工件坐标系
确定工件的坐标系，即确定机床坐标系的原点位置和工件的相对位置关系。
设定刀具尺寸
根据实际情况，选择合适的刀具，并输入刀具的尺寸和刀具编号。
设定加工路径
根据零件图纸和加工要求，确定铣削的路径和轮廓。可以通过手动输入每个加工点的坐标来完成加工路径的设定。
设定进给量和切削参数
根据材料和加工要求，设定进给速度、切削深度和切削速度等参数。
编写加工指令
根据上面的设定，将每个加工点的坐标和参数输入到编程界面中。
运行程序
确认编写无误后，将程序加载到铣床的控制系统中，并进行模拟运行。
调整加工参数
根据模拟运行的结果，适时调整进给量和切削参数，确保加工质量和效率。
示例程序
```plaintext
N0010 G00 Z2 S800 T1 M03
N0020 X15 Y0 M08
N0030 G20 N01 P1.-2 ;调一次子程序，槽深为2mm
N0040 G20 N01 P1.-4 ;调一次子程序，槽深为4mm
```
解释
`N0010`：程序开始，将Z轴移动到2mm，S800表示进给速度为800mm/min，T1表示选择刀具T01，M03表示冷却液开启。
`N0020`：将X轴移动到15mm，Y轴移动到0mm，M08表示冷却液开启。
`N0030`：设置工件坐标系，G20表示取消刀具半径补偿，N01表示选择刀具T01，P1.-2表示调用子程序，槽深为2mm。
`N0040`：再次设置工件坐标系，G20表示取消刀具半径补偿，N01表示选择刀具T01，P1.-4表示调用子程序，槽深为4mm。
通过以上步骤和示例，您可以了解铣床手动编程的基本流程和操作方法。手动编程虽然简单，但适用于简单的零件加工和小批量生产。对于复杂的零件和大批量生产，通常需要使用更高级的编程方式，如CAD/CAM辅助编程或直接编程。