法兰克圆球的编程方法主要包括以下步骤：
确定加工对象
确定要加工的圆球的尺寸、材料以及所需的加工方式。
绘制圆球模型
利用相应的CAD软件或者编程语言，绘制出圆球的三维模型。在模型中，需要确定圆球的半径和中心坐标。
选择加工工艺
根据加工对象和加工要求，选择合适的切削工艺和刀具。根据刀具的特性和加工要求，确定加工路径、切削参数以及刀具切削速度等。
生成数控程序
根据圆球的模型和加工工艺，生成相应的数控程序。数控程序一般是由一系列的指令组成，用来控制数控机床的运动和加工过程。
常用指令包括：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：顺时针方向圆弧插补
G03：逆时针方向圆弧插补
G04：定时暂停
G05：通过中间点圆弧插补
G07：Z样条曲线插补
G08：进给加速
G09：进给减速
G20：子程序调用
G22：半径尺寸编程方式
G23：直径尺寸编程方式。
数控编程
将加工程序转化为数控指令，通过数控编程软件将指令输入到数控机床中。编程时需要考虑切削速度、进给速度、进给方向、切削深度等参数。
机床运行
将编写好的数控程序加载到数控机床中，通过机床的操作界面启动加工过程。在机床运行过程中，需要确保刀具具备足够的刚度和切削能力，以保证加工质量。
调试和修改
编写完成后，需要对程序进行调试和修改。通过模拟运行或者实际加工试验，检查程序是否正常运行，是否能够满足加工要求。根据实际情况，对程序进行修改和优化，提高加工效率和质量。
建议：
在进行圆球编程时，建议使用专业的CAD/CAM软件，这些软件能够提供精确的建模和加工路径规划，减少编程错误，提高加工效率。
在编写数控程序时，要仔细检查各项参数设置，确保它们符合加工要求，避免出现加工错误。