动力头铣圆编程的步骤如下：
确定加工坐标系和工件坐标系
确定圆心坐标和半径大小。
选择合适的刀具
设置刀具半径和切削速度等参数。
编写G代码
包括G00快速定位、G01直线插补、G02/G03圆弧插补等指令。
根据圆心坐标和半径大小，计算出起点和终点的坐标值。
根据起点和终点坐标值，计算出圆弧插补的中间点坐标值。
根据中间点坐标值和半径大小，计算出圆弧插补的I、J值。
考虑刀具路径的合理性和加工效率
在编写程序时，需要考虑到刀具路径的合理性、加工效率和加工精度等因素。
进行调试和验证
编写完整的G代码程序，并进行调试和验证。
考虑其他加工操作
如刀具半径补偿、切削方向等，以进一步优化加工过程。
使用M代码结束程序
在编程过程中，使用M代码来结束程序。
输入程序并进行加工
将编写好的控制程序输入到铣床控制系统中，并进行运行。
```plaintext
； 定义圆心坐标和半径
G90 G00 X10.0 Y20.0 ； 将机床切换到绝对坐标模式，并将刀具移动到圆心位置（10, 20）
； 定义切削起点
G01 Z5.0 ； 将刀具从圆心位置移动到切削起点，Z轴向下移动5.0
； 定义切削路径（顺时针）
G02 X15.0 Y30.0 R10.0 ； 从圆心位置（10, 20）以半径10.0顺时针移动到（15, 30）
； 定义切削深度
G41 Z10.0 ； 定义左侧切削，Z轴向下移动10.0
； 定义补偿方式
G40 ； 取消刀具半径补偿
； 结束程序
M30
```
请注意，不同的机床控制系统可能存在差异，因此在编写铣圆程序时需要根据具体情况进行调整和修改。