在数控加工编程中，飞刀铣倒圆角可以通过以下几种方法实现：
使用G01线性插补和R参数
首先，使用G01代码指定起点坐标和进给速度。
然后，使用G01代码指定终点坐标，并通过R参数指定倒圆角的半径。
示例代码：
```
G01 X10 Y10 F100 ; 指定起点坐标和进给速度
G01 X20 Y20 R5 ; 使用R参数指定倒圆角半径
G01 X30 Y30 ; 指定终点坐标
```
这种方法适用于简单的直线到直线或直线到圆弧的过渡。
使用G02或G03圆弧插补
确定倒圆角的起点和终点位置，并计算出圆弧的半径。
使用G02或G03指令，根据起点、终点和半径的参数设置，定义圆弧的路径和方向。在圆弧插补指令中，需要设置I和J参数来确定圆心的位置。
示例代码：
```
G01 X10 Y10 F100 ; 指定起点坐标和进给速度
G02 X20 Y20 I0 J0 R5 ; 使用G02指令，指定圆心位置和半径
G01 X30 Y30 ; 指定终点坐标
```
这种方法适用于需要精确控制圆弧路径的情况。
使用G12/G13螺旋插补
将刀具定位到倒圆角的起点位置。
使用G12/G13命令指定刀具移动的终点位置和圆心位置。
指定螺旋插补的半径和方向。
示例代码：
```
G01 X10 Y10 F100 ; 指定起点坐标和进给速度
G12 X20 Y20 I1 J1 R5 ; 使用G12指令，指定圆心位置和半径
G01 X30 Y30 ; 指定终点坐标
```
这种方法适用于需要螺旋路径的倒圆角操作。
使用M代码调用子程序
在一些数控系统中，可以通过调用特定的倒圆角子程序来实现倒圆角操作。具体的编程语句可以根据不同的数控系统和加工机床的要求而有所差异。
示例代码：
```
M10 ; 调用倒圆角子程序
```
建议
选择合适的指令：根据具体的加工需求和机床性能选择合适的指令。例如，对于简单的倒圆角，G01和R参数可能就足够了；对于需要精确控制圆弧路径的情况，G02或G03可能更合适。
计算精确：在编写程序时，确保所有坐标和半径的计算都是精确的，以避免加工误差。
测试和验证：在实际加工前，最好在仿真软件中测试和验证程序，确保其正确性和可靠性。