台达PLC编程脉冲主要涉及到使用 PLSY和 DPLSR这两条最常用的脉冲指令。PLSY指令用于产生一定频率和数量的方波，而DPLSR指令则用于产生指定数量的方波。
```pascal
|--[]--||--[SET]--| |M0||Y0|//启动后设置Y0为脉冲输出 |||| |--[RST]--| |Y1|//Y1为方向信号,初始设为0(正转) || |--[PLSY]--| |Y0K1000|//Y0输出1000个脉冲 |D0| || |--[TMR]---| |T0K50|//延时500ms || |--[SET]---| |Y1|//设置Y1为1(反转) || |--[PLSY]--| |Y0K1000|//Y0输出1000个脉冲
```
在这个示例中，首先设置Y0为脉冲输出，然后使用PLSY指令输出1000个脉冲，接着延时500ms，再设置Y1为1（反转），最后再输出1000个脉冲。
对于更复杂的脉冲输出需求，可以使用计时器或计数器来控制脉冲的频率和时序。例如，使用计时器生成固定时间间隔的脉冲，使用计数器生成指定数量的脉冲。具体操作步骤如下：
1. 在PLC的编程软件中创建一个输出变量，例如"Output_Pulse"。
2. 编写PLC程序，设定脉冲输出的频率和时序。程序通常包括主程序和子程序。主程序用于控制整个系统的运行，子程序用于实现具体的功能，例如脉冲输出。
3. 在子程序中，设置计时器或计数器的参数，包括启动值、目标值和当前值等。
4. 编写逻辑程序，根据需要设定脉冲输出的条件。
5. 将输出变量与计时器或计数器进行关联，当计时器或计数器满足设定条件时，将输出变量的值设为ON或OFF。
6. 在PLC的硬件配置界面中，将输出变量与实际输出端口进行映射。
通过上述步骤，可以实现台达PLC的脉冲输出功能。具体的编程方法可能会因PLC型号和编程语言的不同而有所差异，建议参考台达PLC的官方文档和手册以获取更详细的信息。