铣圆孔的编程步骤如下：
设置初始点
使用G00指令将刀具快速移动到圆孔的起始点位置。例如，G00 X0 Y0将刀具移动到坐标原点。
设定圆心位置
使用G90指令设置绝对坐标系，并输入圆心位置的坐标。例如，G90 X50 Y50将圆心坐标设定为X轴50、Y轴50的位置。
设定半径
使用I和J指令来设定半径。I用于X轴方向上的偏移量，J用于Y轴方向上的偏移量。例如，G01 X0 Y20表示设定半径为20。
编写切入指令
根据需要，使用G02或G03指令来选择切入方向。如果需要逆时针切入，使用G03；如果需要顺时针切入，使用G02。例如，G03 X20 Y0是一个逆时针切入的指令。
切削深度
使用Z轴来控制切削深度。根据需要，设定切削深度的绝对值或增量值。
编写切割指令
使用G01指令来控制刀具在圆弧上的切割路径。例如，G01 X20 Y20是一个在圆弧上切割的指令。
结束切割
使用M05指令来停止主轴运转，M30指令来结束程序。
示例代码
```plaintext
G90 G54
G00 X0 Y0
G01 X50 Y50 I20 J0
G03 X20 Y0 R20
G01 X50 Y50 Z10
M05
M30
```
注意事项
在编写程序之前，务必了解相关的刀具路径规划和切削参数，以确保安全和精度。
坐标值和半径值需要根据具体情况进行替换，确保程序准确执行。
可以使用循环指令（如G80）和子程序（使用M98和M99指令）来简化程序，特别是当有多个圆孔需要加工时。
通过以上步骤和示例代码，可以实现简单铣圆孔的编程。根据具体的加工需求和机床系统，可以适当调整指令和参数。