数控倒脚编程的步骤如下：
确定倒角的位置和尺寸
根据工程图纸或实际需求确定倒角的位置和尺寸。
计算倒角的起点和终点坐标，以及倒角的半径和角度。
选择合适的刀具和切削参数
选择适合倒角加工的刀具，确定刀具的直径、切削速度和进给速度等参数。
考虑刀具的切入点和切出点，确保倒角过程平滑美观。
编写数控编程代码
使用G代码进行编程，常用的G代码指令包括G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）和G41/G42（刀具半径补偿）。
使用M代码控制机床的辅助功能，如主轴启动、停止和冷却液的开启和关闭。
根据需要，还可以编写自定义的宏指令来简化编程过程。
设置刀具半径补偿
在编程过程中，使用G40/G41/G42指令进行刀具半径补偿，确保倒角尺寸的准确性。
加载程序并进行加工
将编写好的程序加载到数控机床中，进行必要的测试和安全检查，确保倒角加工的质量和安全性。
```plaintext
G00 X23.0 Z0.0 ; 快速定位到起点
G01 X25.0 Z-1.0 ; 从起点沿X轴正方向移动到倒角终点，Z轴负方向移动1mm
G02 I1.0 J0.0 K2.0 ; 以顺时针圆弧插补方式绘制倒角，圆心偏移量为(1.0, 0.0, 2.0)
G00 X25.0 Z0.0 ; 快速定位到终点
M30 ; 结束程序
```
在这个示例中，G00指令用于快速定位到起点，G01指令用于直线移动到倒角终点，G02指令用于圆弧插补，最后M30指令用于结束程序。
建议
在实际编程过程中，建议使用CAD/CAM软件来生成数控倒角的加工路径，并将其转化为相应的数控编程代码，以提高编程效率和准确性。
在进行数控倒角编程时，务必进行充分的试切试验，以确定最佳的刀具参数和切削参数，确保加工质量。