学习数控手工编程需要遵循一定的步骤和方法，以下是一些建议：
了解基础知识
学习数控编程的基本概念，包括坐标系、几何常识、运动学等。
熟悉数控机床的基本结构和功能，了解数控编程系统的操作界面和命令语言。
确定加工工艺和加工路线
明确零件的加工要求和工艺流程，包括形状、尺寸、表面粗糙度等要求，以及加工顺序、切削工具的选择等。
分析零件的几何特征和加工功能
根据零件的几何形状和加工功能，确定数控编程的方法和策略，例如等高线编程、切削路径编程、直孔循环或螺旋插补编程等。
进行数控编程的具体操作
使用数控编程系统提供的命令语言，编写数控程序，包括工件坐标系的定义、刀具的选择和装夹、刀具轨迹和运动参数的设定等。
进行程序的调试和优化
通过数控机床的模拟功能，验证程序的正确性和合理性，并根据实际加工情况对程序进行优化，提高加工效率和质量。
掌握常用的数控代码
学习并掌握常用的G代码和M代码，如G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）等控制机床运动和操作的指令，以及M03（主轴正转）、M04（主轴反转）等控制机床辅助功能的指令。
实践操作
在有经验的指导下，实际操作数控机床，了解机床的工作原理和操作流程。
使用模拟软件进行虚拟编程和仿真，熟悉数控车床的操作和编程过程。
参加培训和学习资源
阅读相关书籍和教程，参加职业学校或培训机构开设的数控车床编程课程。
利用互联网资源，查找相关的在线教程和视频课程，如YouTube、Bilibili等平台上的教学视频。
持续学习和实践
在工作中不断积累经验，学习新的编程技巧和优化方法，提高自己的编程水平。
通过以上步骤和方法，可以系统地学习数控手工编程，并逐步实现高效、精确的零件加工。