在广数（GSK）数控系统中，编程圆弧R的步骤如下：
确定圆弧的方向
使用`G2`或`G3`指令来指定圆弧的方向。`G2`表示顺时针圆弧，`G3`表示逆时针圆弧。
指定圆弧的终点坐标
使用`X`和`Y`指令来指定圆弧的终点坐标。例如，`X100.0`表示X轴上的终点坐标为100.0毫米，`Y50.0`表示Y轴上的终点坐标为50.0毫米。
指定圆弧的半径
使用`R`指令来指定圆弧的半径。`R`指令后面跟的是圆弧的半径值。例如，`R20.0`表示圆弧的半径为20.0毫米。
（可选）指定圆弧的圆心坐标
如果需要更精确地控制圆弧的形状，可以使用`I`和`K`指令来指定圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。例如，`I50.0`表示X轴方向上的圆心增量坐标为50.0毫米，`K30.0`表示Y轴方向上的圆心增量坐标为30.0毫米。
示例代码
```plaintext
N100 G1 X50 Z200 F100 ; 开始直线切削，移动到初始位置
N101 G2 X100 Y50 R20.0 ; 顺时针圆弧，终点坐标为(100, 50)，半径为20.0毫米
N102 G00 Z200 ; 回到初始Z轴位置
```
在这个示例中：
`N100`：开始程序。
`G1`：设置直线切削模式。
`X50 Z200`：移动到初始X轴位置50毫米，Z轴位置200毫米。
`F100`：设置进给速度为100毫米/分钟。
`N101`：开始顺时针圆弧，终点坐标为（100, 50），半径为20.0毫米。
`N102`：回到初始Z轴位置200毫米。
通过这种方式，可以简洁高效地编程圆弧，减少编程的复杂性，并提高编程的精确性。