数控内循环编程通常涉及以下步骤：
选择循环类型
根据工件的加工要求选择适合的循环类型，例如圆周循环、直线循环、螺旋循环等。
设置循环参数
确定循环的起始点坐标、终止点坐标、循环次数、步长等参数。
编写循环语句
根据所选循环类型和参数，编写相应的循环语句。循环语句描述循环加工的具体过程，包括起点、终点、步长等。
嵌套循环
如果需要多次循环加工或在循环中嵌套其他循环，可以使用嵌套循环来实现。
检查程序
编写完循环程序后，进行程序的检查和验证，确保程序没有错误。
调试和优化
在实际加工之前，对程序进行调试和优化，确保加工过程中的精度和效率。
指定循环起点位置（R点）和循环终点位置（Q点）。
定义循环次数（N）。
定义进刀量和循环步距（F和U）。
定义内孔加工方式（钻孔、铰孔、镗孔或攻丝）。
指定加工参数（如主轴转速、进给速度和冷却液开关）。
使用G81或G83指令实现循环加工。其中，G81为固定循环，G83为可变循环。
通过以上步骤，可以实现对工件的批量加工，提高加工效率和一致性。建议在实际编程过程中，仔细检查每个步骤的准确性，并进行充分的调试和优化，以确保加工质量。