在编程中输入信号的方式取决于所使用的编程环境和设备类型。以下是一些常见的输入信号输入方法：
单片机编程
开关信号：通过读取开关的状态来控制程序的执行流程。例如，当开关处于打开状态时，执行某个功能。
传感器输入信号：连接各种传感器（如温度传感器、湿度传感器、光线传感器等），将环境中的物理量转换为电信号输入到单片机中。
按键输入信号：通过连接按键到单片机的引脚，当按键被按下时，引脚上的电压信号会改变，单片机可以通过读取引脚的电平状态来判断按键是否被按下。
串口输入信号：单片机可以通过串口与外部设备（如电脑、其他单片机）进行通信，外部设备可以通过串口向单片机发送数据或命令。
定时器/计数器输入信号：单片机内部有定时器和计数器模块，可以用来测量时间、计数脉冲等，这些模块通常可以配置外部输入引脚，将外部的时钟信号或脉冲信号输入到单片机中。
PLC编程
实际输入地址：直接使用实际的输入地址来表示输入，例如I0.0表示第一个输入信号，I0.1表示第二个输入信号。
符号地址：为每个输入点分配一个符号地址，并在程序中使用该符号地址来表示输入，以提高代码的可读性。
输入点状态：在PLC编程软件中，设置输入点的状态（例如开关状态、传感器信号等）来指示输入点的状态。
Matlab/Simulink
从工作空间输入数据：使用`from workspace`函数将数据从工作空间导入到Simulink模型中。
从外部输入数据文件：使用`from file`函数将数据从外部文件（如.mat文件）导入到Simulink模型中。
从Simulink字系统中互相导入数据：使用`In1`等函数从母系统中导入数据。
将数据导出到工作空间：使用`to workspace`函数将数据从Simulink模型导出到工作空间。
将数据导出到文件：使用`to file`函数将数据从Simulink模型导出到文件。
KUKA机器人编程
手动输入：通过手动输入`wait for $in`语句来等待输入信号。
逻辑菜单：利用‘指令’菜单选择‘逻辑’中的‘WAITFOR’指令来等待输入信号。
根据具体的应用场景和编程环境，可以选择合适的输入信号输入方法。在实际操作中，还需要注意信号的连接方式、编程逻辑的正确性以及信号的延迟和干扰等问题，以确保系统的稳定性和可靠性。