主轴的CS轴编程主要涉及以下步骤和参数设置：
系统相关参数设置
CNC控制轴数（CCA）：设为3（重新上电）。
总控制轴数（TCA）：根据系统配置进行设置。
各轴的编程名称（CAN）：C轴设为671023。
各轴的伺服轴号（NSA）：C轴设为51816。
伺服报警信号电平选择（ISAX）：C轴设为0。
是否使用CS轮廓控制功能：设为1，并使用系统参数6将旋转轴的最小指令增量设为10倍（0.0001mm）。
实现条件
系统必须具备CS轮廓控制功能，且主轴为串行主轴并作为第1主轴使用。
通过将DI信号CON （G027 7）置为“1”来启用CS轮廓控制方式，反之置为“0”则切换至主轴速度控制。
参数设置
CNC控制轴：系统控制轴参数（0i-D : 8130 , 0i-F : 987）中设定的CNC控制轴数必须包括CS轮廓控制轴。
旋转轴：在参数No.1023中设定所选伺服轴为“-1”，并通过参数No.1006 0的ROTx和No.1022将轮廓控制轴设定为旋转轴。
插补：一般情况下，CS轮廓控制轴需要与伺服轴互相插补，在参数No.39n0 （n = 0, 1 或 2）中设定对应于插补的各伺服轴指定轴号（1到4）。
相关信号
CS轮廓控制使能信号：CS轮廓控制CON （输入）。
手动操作信号：进给轴方向选择信号 +Jn, -Jn （输入），手控手轮轴选择信号 HSnA, HSnB, HSnC, HSnD （输入）。
编程指令
G指令：G00/G01（直线插补），G02/G03（圆弧插补），G33（螺旋插补）。
M指令：M03（主轴正转），M04（主轴反转），M05（主轴停止）。
F指令：设置进给速度。
S指令：设置主轴转速。
示例编程
```
G01 X100 Y0 F100
M03
```
`G01`：表示线性插补到X100位置，Y轴位置为0。
`F100`：设置进给速度为100mm/min。
`M03`：启动主轴正转。
建议
确保系统配置正确，所有相关参数已正确设置。
在编程前，检查信号线和接口是否正确连接。
进行充分的测试，确保CS轮廓控制功能正常工作。
通过以上步骤和示例，你应该能够完成主轴CS轴的编程。如果有更多具体问题或需要进一步的调试，建议参考机床的用户手册或联系技术支持。