在UG编程中，自动进刀可以通过以下几种方式实现：
刀具半径编程
通过设定刀具半径和进给量来实现刀具进刀。在UG软件中，可以输入刀具半径和进给量的数值，然后选择合适的进刀路径，生成刀具进刀的G代码。
刀具轴向编程
通过设定刀具在Z轴方向上的位置来实现刀具进刀。在UG软件中，可以设定刀具的初始位置和进给量，选择合适的进刀路径，然后生成相应的G代码。
刀具半径和轴向编程结合
有些情况下，刀具的进刀需要同时考虑刀具半径和轴向位置。在UG软件中，可以同时设定刀具半径和轴向位置，选择合适的进刀路径，然后生成相应的G代码。
刀具半径补偿编程
刀具半径补偿是一种常用的进刀方式，通过设定刀具半径补偿值，使刀具进刀时自动偏离工件轮廓，从而实现进刀。在UG软件中，可以设定刀具半径补偿值，选择合适的进刀路径，然后生成相应的G代码。
使用UG CAM模块进行编程
UG软件的CAM模块可以实现对加工过程的自动化编程，包括大刀进刀。通过设置刀具路径、切削参数等信息，可以生成相应的NC代码，实现大刀进刀功能。
条件控制语句
在UG编程中，可以使用条件控制语句根据特定的条件来控制机器人的加工操作，实现刀具的换刀操作。通过指定刀具的位置和角度，可以使机器人自动进行刀具的换刀操作，以适应不同的加工需求。
自动添加刀号
在出程序时，可以通过设置使得UG进入加工模块时就有创建好的刀具，并且自动添加刀号。
模板设置
可以通过创建和设置模板，将常用的程序和刀具参数保存下来，以便在需要时快速加载和使用。这样可以确保每次加工时都使用正确的刀具和参数，从而实现自动进刀。
根据具体的加工要求和刀具特点，可以选择合适的编程方式来实现刀具的进刀。对于熟悉UG软件的用户来说，可以直接在UG软件中进行编程；对于需要自动化编程的用户，可以使用UG CAM模块来实现。同时，通过设置模板和自动添加刀号等功能，可以进一步提高编程效率和加工精度。