学习ST语言（Structured Text）编程可以通过以下几个步骤进行：
了解基本概念和语法
学习ST语言的基础语法，包括变量、数据类型、控制结构（如if语句、for循环等）。
掌握ST语言中的函数和子程序，了解如何通过定义和调用函数实现复杂的控制逻辑。
选择合适的编程环境
选择一款支持ST语言的工业自动化软件环境，如西门子的TIA Portal或Rockwell的Studio 5000。
在软件中创建一个新项目，并添加PLC设备，选择对应的PLC型号并创建一个ST语言项目文件。
实践编程
通过编写简单的功能块（FB）和函数（FC）来实践ST语言编程。
参考学习资料和案例，逐步掌握ST语言在实际项目中的应用。
多进行编程练习，积累经验，提高编程能力。
学习高级编程特性
了解ST语言中的数组、指针、结构体等高级编程特性，以处理更复杂的数据和逻辑。
学习面向对象编程（OOP）的概念，了解FC、FB和接口编程。
与硬件通信
了解如何通过ST语言与硬件设备进行通信，例如使用ST语言来实现PID、PLC程序等。
持续学习和更新
由于科技的不断发展和更新，ST编程的技术也在不断演进和更新，因此需要保持持续学习的态度，关注最新的技术动态和应用案例。
建议
选择合适的教材和工具：选择一些权威的学习资料和编程工具，如ST官方提供的技术文档和教程，以及第三方的书籍和教程。
多做项目实践：通过实际项目开发来积累经验，可以更好地理解和应用所学的知识。
参与社区交流：加入相关的论坛和社区，与其他学习者交流经验和心得，有助于提高学习效率。
通过以上步骤，你可以逐步掌握ST语言编程，并在实际项目中灵活应用。